IchigoJamには画面のスクロール命令が備わっていますが、それを使わずとも縦の下へのスクロールでしたら以下のように、Y座標が23(一番下の行)にキャラクタを表示しようとすると、画面がスクロールします。そのサンプルをつくってみました。
10 CLS:X=10:S=0 20 Z=RND(32) 30 LOCATE X,10:PRINT" " 40 LOCATE Z,23:PRINT"*" <<<<<<< ここ 50 X=X+C 60 LOCATE X,10:PRINT"@" 70 C=BTN(RIGHT)-BTN(LEFT) 80 WAIT 5 90 S=S+1 100 V=SCR(X+C,11) 110 IF V<>0 GOTO 130 120 GOTO 20 130 PRINT"GAME OVER" 140 PRINT"SCORE:";S